ChroustovicePrvní písemná zmínka pochází z roku 1349, v roce 1372 je zmiňován jako majitel Hereš, později užívající predikát z Chroustovic. První zmínka o tvrzi pochází z roku 1406. Koncem 15. století získali Chroustovice Slavatové z Chlumu a Košumberka, Zachariáš Slavata postavil v roce 1577 na místě tvrze renesanční zámek. V roce 1663 se stal majitelem hrabě František Karel Libštejnský z Kolowrat a v roce 1676 začal s barokní přestavbou zámku. V roce 1721 panství koupil hrabě Jeroným Capece de Rofrano a poté jej sňatkem s jeho dcerou Marií Terezií vyženila hrabata Kinští. Filip hrabě Kinský zahájil v roce 1779 rokokovou přestavbu zámku. V letech 1823-1919 byla majiteli knížata Thurn-Taxisové, od té doby je zámek využíván státem pro školské účely.
